Erfahrung in der Aussaat mit GPS Satellitennavigation
Zur Herbstaussaat 2008 wurde eine Maschinenkombination Kubota L5240 (Adaption von WINTERSTEIGER) / Drillsämaschine WINTERSTEIGER Plotseed S mit einem automatischen Lenksystem ausgerüstet.
Unsere Anforderungen waren, mit dieser Ausrüstung ein Versuchsfeld ohne manueller Vermessung und Markierung aussähen zu können und die manuelle Zyklusauslösung bzw. eine Seilauslösung mittels GPS zu ersetzen.
Dafür wird die höchst mögliche Genauigkeit des Satellitennavigationssystemes benötigt. Das verwendete System besteht aus einem automatischen Lenkssystem und einer mobilen Referenzstation. Die Sämaschine ist mit einem konfigurierbaren Steuerungsausgang vom Lenksystem verbunden.
Der erste Versuch wurde bei einem Kunden in Österreich gestartet. Die Schulung und erstmalige Inbetriebnahme war in einigen Stunden erledigt. Auf Wunsch des Kunden wurde noch ein Barcode Scanner aufgebaut und am Field Manager Display eingerichtet, um das Saatgut vor der Befüllung zu scannen und so eine Aufzeichnung erhält wo das jeweilige Saatgut ausgesät wurde.
Auf dem Versuchsfeld wurden zur Kontrolle durch Befahren der ersten und letzten Spur und im rechten Winkel auch der Versuchsanfang und das Versuchende bereits mit automatischer Lenkung markiert. Die Parzellen wurden ohne Probleme ausgesät und bei der letzten Fahrt (380 Fahrten) wurde exakt die am Anfang markierte Spur erreicht.
Die Aussaat konnte mit höchst möglicher Geschwindigkeit erfolgen und wurde nur durch das Befüllen des Saatgutes begrenzt. Es wurden in den nächsten Tagen mehrere Versuche an verschiedenen Standorten in Österreich und Bayern ausgesät. Es wurde bei allen Versuchen der Zyklus exakt ausgelöst und es waren immer genügend Satelliten zur Verfügung.
Die eingescannten Barcodes wurden auf einer CF-Speicherkarte als Textdatei abgelegt und man konnte nachvollziehen, wann und an welcher Stelle das jeweilige Saatgut ausgesät wurde. Diese Daten kann man für verschiedene Auswertungen und Darstellungen (z. B. Google Earth) verwenden.
